육군 제22보병사단장으로 치러진 영결식에는 유가족과 김관진 국방부 장관, 권오성 육군참모총장, 장의위원장을 맡은 서상국 22사단장과 장병 등 500여 명이 참석했다.
영결식은 개식사와 고인에 대한 경례, 약력 보고, 추도사, 조사, 종교의식, 헌화, 조총 발사, 묵념, 폐식사, 영현 운구 등 순으로 1시간30여 분 동안 진행됐다.
권오성 육군참모총장은 추도사에서 “안타까운 사고가 발생한 데 책임을 통감하며 유가족과 국민께 사죄한다”고 말했다.
이어 숨진 장병들의 이름을 차례로 호명한 뒤 “국가안보 최일선에서 소임을 완수해 온 여러분의 열정과 헌신을 추모한다”고 고인들의 넋을 기렸다.
국회 국방위원장인 황진하 새누리당 의원도 “임무를 수행하다가 유명을 달리한 고귀한 희생을 국민은 잊지 않을 것”이라며 “이러한 사고 재발을 막기 위해 법과 제도를 정비하는 데 예산을 지원하겠다”고 약속했다.
고인과 동고동락한 이준 중사는 "전우의 명복을 빌고 작별인사를 하지 못해 미안한 마음뿐이지만 영원히 잊지 않겠다"고 흐느끼며 조사를 읽었다.
영결식이 끝난 뒤 희생 장병들은 위패와 영정을 앞세운 장병 10명에 의해 운구차로 향했다. 유가족들은 오열하며 운구 행렬로 쓰러졌고, 이 모습을 지켜보던 김 장관과 동료 장병들도 말없이 눈물을 흘렸다.
앞서 유족들은 김 장관이 지난 25일 국회 국방위원회 긴급 현안질의에서 “군 내에 집단 따돌림이 존재한다”고 발언한 데 반발해 장례 절차를 중단했었지만 27일 김 장관이 사과하자 이를 받아들이고 영결식을 치렀다.
육군은 영결식에 이어 성남화장장에서 시신을 화장하고 오후 4시 국립대전현충원에서 합동안장식을 했다.
안장식은 영현에 대한 경례, 헌화 및 분향, 종교의식, 하관, 허토, 조총발사의 순으로 최고 예우를 갖춰 진행됐다.