대전시는 라이다(Lidar), 레이다(Radar) 등 자율주행차량 내에 설치된 센서부품에 의존하던 그동안의 추진방식에서 벗어나, 도로, 통신 등 교통기반시설과의 연계협력을 통해 보다 완벽한 자율주행서비스 제공을 위한 자율주행 상용화기반 구축을 추진할 계획이라고 밝혔다.

시는 자율협력주행 시스템 구축을 위해 먼저 대전, 세종 일원도로에 설치된 C-ITS 도로기반을 활용해 V2X, 동적정밀지도(LDM), GPS보정시스템 등 자율주행에 필수적인 시스템을 구축할 계획이다.

현재 대전 관내 및 주변 도로에는 전국에서 유일하게 총연장 87.8km의 C-ITS가 구축돼 있으며, 대전시는 이같은 이점을 살려 자율주행 상용화기반을 마련한다는 방침이다.

국토교통부와 업무협력을 강화해 국비확보 등의 노력을 경주하는 한편, 자율협력주행시스템 구축 이후에는 자율주행차 시범운행도 할 예정이다.

또, 시범운행지역을 현재의 한국전자통신연구원(ETRI) 주변 7.4km 이외에 C-ITS가 구축된 도로 및 대중교통불편지역 등 2~3곳을 추가로 선정해 자율주행을 할 계획이다.

특히, 4차 산업혁명특별시 구축을 위해 추진 중인 스마트시티 사업과도 연계해 이 지역에서도 자율주행 시범운행을 적극 추진할 예정이다.

이밖에도 자율주행 및 4차산업혁명에 대한 시민들의 이해 및 공감대 확산을 위해 사이언스페스티벌 등 각종 행사 시 시민들에게 자율주행 체험기회를 적극적으로 제공하고, 국내외 자동차 및 부품업체 등과의 협력도 강화해 자율주행 관련 산업생태계 기반조성에도 힘쓸 계획이다.

민동희 첨단교통과장은 "대덕특구가 있는 대전의 장점을 최대한 살려 자율주행에 필요한 도로 및 통신 등 핵심 인프라를 선제적으로 구축해 4차 산업혁명을 선도하는 미래형 첨단교통체계 마련에 앞장서겠다"고 밝혔다.

한편, 시는 그동안 한국전자통신연구원(ETRI)과 자율주행 협력협약(MOU) 체결, 자율주행 기술자문단 및 정책포럼 운영 등 자율주행 상용화를 위한 추진체계 마련에 주력해 왔다.