매주 수요일 오전 10시부터 90분간 진행되는 책 꾸러기 탐방대는 도서관 견학, 동화구연, 우수영상물 감상 등 아이들이 재미있게 다가갈 수 있는 다양한 프로그램이 마련돼 있으며, 방학기간을 제외하고 연중 운영된다.
책꾸러기 탐방대는 어린이집이나 유치원 등 유아교육기관과 초등학교를 대상으로 사전 예약제로 운영하며 신청을 희망하는 학교나 기관·단체는 전화 접수 후 신청서를 작성해 시립도서관으로 제출하면 된다.
기타 자세한 사항은 공주시립도서관 강북관(☏041-840-8955)으로 문의하면 된다.