그동안 로봇 환경에 특화된 데이터가 부족해 어려움을 겪던 국내 로봇 인공지능 연구 활성화에 큰 도움이 될 전망이다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 고령자의 일상 행동을 인식하는 휴먼케어 로봇 연구를 위해 세계 최대 규모 3차원 시각 데이터 및 음성 데이터와 요소 기술을 공개했다고 19일 밝혔다.

연구진은 참여자 100명을 모집해 일상 행동 55가지 상황을 촬영한 3차원 시각 데이터를 얻었다. 이를 통해 데이터셋 총 11만2620개를 수집했으며 이는 싱가폴 난양공대(NTU)가 공개한 기존 세계 최대 데이터셋과 비슷한 수준이다.

연구진은 로봇의 음성 인식 성능을 개선하기 위해 전국 10개 지역에서 수집된 고령자 대화체 400시간 분량 음성 데이터와 고령자 행동 인식을 위한 요소 기술도 오픈 소스로 공개했다.

ETRI는 본 기술의 핵심특허로 행동인식 기술, 로봇 제스처를 자동으로 만드는 기술, 인간-로봇 상호작용 관련 기술 등이라고 밝혔다.

연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의'고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발' 사업의 일환으로 진행됐다.

연구진은 본 연구를 통해 국내외 특허출원 30여건, SCI급 논문 7편, 기술이전을 로봇 비전인식 관련업체에 실시했다. 연구진은 이외에도 로봇이나 피트니스 관련업체 등에도 추가 기술을 이전할 계획이다.