내년까지 수도권, 강원권, 전라권, 경상권 등 4개 권역의 일반국도 정밀도로 지도를 제작할 예정이다. 이를 통해 현재까지 제작 완료된 전국 고속국도 및 주요도심 등 6000㎞와 함께 22년 말 기준 전국 간선도로를 중심으로 2만㎞의 정밀도로지도가 구축돼 자율주행 시대의 핵심 기반요소가 될 것으로 기대된다.

정밀도로지도(축척 1:500)는 차선, 표지, 도로시설 등 도로와 주변시설을 3차원으로 표현한 정밀 전자지도로 자율주행 기술개발과 이를 위한 차량-도로 간 협력주행체계(C-ITS)의 기본 인프라로 활용되고 있다.

기존 전자지도(1:5,000 국가기본도 등)는 도로의 차선단위의 정보가 없지만 정밀도로지도는 차로 구분이 가능해 자율주행차량의 차로변경과 조향에 활용 가능하다.

노면선표시(차선·정지선 등), 안전표지판, 신호등, 노면표시(화살표·횡단보도 등) 등 14종의 정보를 담고 있다. 정밀도로지도의 기본형태인 벡터데이터와 정밀도로지도 제작을 위해 취득하는 점군데이터(Point Cloud), 사진데이터 등이 포함된다.

정밀도로지도는 기상 악천후, GPS수신 불량 등의 상황에서 자율주행 차량의 위치를 정밀하게 파악하고 레이더, 라이더 등 자율주행차에 탑재된 센서 탐색거리(일반적으로 100~150m)보다 먼 거리의 도로상황을 예측할 수 있도록 지원해 자율주행 센서를 보완한다.

또 자율주행에 필요한 정보의 공통 저장소 개념으로 최근 중요성이 부각되고 있는 동적지도(LDM)에서 기본지도로 활용돼 자율주행을 위한 C-ITS 정보제공의 핵심 역할을 담당하게 된다.

그간 정밀도로지도는 평창올림픽 자율주행 시연, 도심형 자율주행차 개발, 판교 자율주행 순환버스 운행, 세종·인천공항 자율주행버스 시범운행 등을 지원했다.

국토지리정보원 국토정보플랫폼(https://map.ngii.go.kr)을 통해 온라인으로 제공 중인 정밀도로지도는 지난 8월 기준 1200여개 관련 기관·기업 등에 1만8000여 건을 제공, 활용 중이다. 누구나 열람·활용할 수 있다.

활용범위도 넓힐 계획이다. 국가기본도(1:5,000)의 수시수정, 일반국도 도로대장의 갱신 등에 활용하는 방안을 모색하고 있다.

국토부는 지난 7월 발표된 한국판 뉴딜 종합계획에 따라 오는 25년까지 4차로 이상 지방도 및 군도까지 추가로 구축하는 등 구축범위를 점진적으로 확대할 계획이다.

이에 앞서 제도적 기반을 다지기 위해 올해 말까지 작업규정 및 표준을 정비해 고시·공고할 예정이다.

윤진환 국토부 자동차관리관은 “정밀도로지도는 앞으로 레벨3 이상의 자율주행차 상용화에 있어 핵심요소가 될 것”이라며“정밀도로지도 구축 사업을 차질 없이 추진하는 한편 구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력할 것”이라고 밝혔다.